Pon a calentar en una olla con tapa, la leche de cabra, la quinoa, una piel de naranja y de limón, el palo de canela y un poco de sal.
Cuece unos 20 minutos regirando de tanto en cuanto, la leche de cabra tiene grasa y es fácil que se agarre el fondo.
Incorpora el azúcar y cuece otros 5 minutos.
Retira y reserva las pieles de limón, de naranja y el palo de canela. Viértelo en una fuente o boles individuales para enfriar.